Vammaispalvelulain ja asetuksen mukaisten vammaispalvelujen ja tukitoimien tarkoituksena on edistää vammaisen henkilön edellytyksiä elää ja toimia muiden kanssa yhdenvertaisena yhteiskunnan jäsenenä sekä ehkäistä ja poistaa vammaisuuden aiheuttamia haittoja ja esteitä. Palvelujen ja tukitoimien tulee edesauttaa vammaisen henkilön omatoimista suoriutumista. Vammaispalvelulain mukaisia palveluja järjestetään silloin, kun vammainen henkilö ei saa riittäviä ja hänelle sopivia palveluja tai etuuksia muun lain nojalla. Vammaispalveluissa ei ole varallisuusharkintaa.
Vammaispalvelua voi saada henkilö, jolla on vamman tai sairauden johdosta pitkäaikaisesti erityisiä vaikeuksia suoriutua tavanomaisista elämän toiminnoista. Vammaispalvelun sosiaalityöntekijä yhdessä muiden sosiaali- ja terveydenhuollon asiantuntijoiden kanssa arvioi henkilön palvelutarpeen. Arviointia tehtäessä otetaan huomioon vamman aiheuttama haitta päivittäisissä toiminnoissa suoriutumiselle, yksilölliset tarpeet ja elämäntilanne elinympäristöineen.
Asiakkaan kanssa yhteistyössä laaditaan palvelusuunnitelma, jossa yksityiskohtaisesti selvitetään asiakkaan tarvitsemat palvelut ja tukitoimet. Suunnitelma laaditaan ensisijaisesti niille, joiden palvelujen tarve on jatkuvaa ja jotka tarvitsevat monenlaisia palveluita. Palvelusuunnitelma voi tarvittaessa sisältää muitakin kuin vammaispalvelulain mukaisia toimenpiteitä. Palvelusuunnitelmaa tarkistetaan tarpeen mukaan.